JYQD_YL02D PWM Hız Düzenleme Doğrusal Fren Dönüştürme Fonksiyonu ile Motor Denetimcisi

JYQD_YL02D PWM Hız Düzenleme, Doğrusal Fren ve Geri Dönüm Fonksiyonu ile Motor Denetleyicisi

Uygulama alanları:

1Hareketlilik Çözümleri

• Uzaktan kumanda edilen elektrikli araçlar

• Kendini dengeleyen scooterler- Hayır.

2Sağlık ve Erişilebilirlik

• Uzaktan kumandalı tekerlekli sandalyeler

• Tıbbi robotik

- Hayır.

3Eğlence ve Sanayi

• Eğlence araçları 

• Robotik 

- Hayır.

Kullanım Kılavuzları:

1Motor Uyumluluğu Denetimi
- Voltaj ve güç parametreleri:
Aşırı yüklenmeyi veya hasarı önlemek için motor özelliklerinin sürücü tahtasının nominal aralığında olduğundan emin olun.

- Hall sensör gereksinimleri:
Sadece 120° Hall sensörü fırçasız DC motorları ile uyumludur.


2Fren Sistemi İşlemleri
- Reaktif fren fonksiyonu:

- Enerji geri kazanımı için fren sırasında kinetik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürür.

- Önemli uyarı: Zarar görmemek için fren fonksiyonunu düzenlenmiş bir güç kaynağı ile test etmeyin.


3Güç ve Kontrol Arayüzü
- 5V çıkış portu:
Mikro denetleyici (MCU) kontrol uygulamaları için 300mA'ya kadar akım sağlar.

- yalıtım ve ısı dağılımı:
Güç bileşenlerinin çalışma sırasında uygun yalıtım ve ısı yönetimi sağlanmalıdır.


4Güvenlik Başlatma Fonksiyonu
- Özellik Tanımı:
Hız kontrolü, yeniden ayarlanana kadar, açıldıktan sonra kilitli kalır.

- Kilitleme yöntemleri:
Hız kontrolünü sıfıra ayarla.
Fren fonksiyonunu etkinleştir.

Sürücü Tablosu Şekli

Kablolama Şeması:

1Kontrol Port (sol el tarafı), 2.0mm Pitch
5VKontrol panosu içten 5V çıkış sağlar ve 300mA'dan daha az bir dış akım sağlayabilir.
2ELFren kontrol bağlantısı. Enerji kurtarma fonksiyonuna sahip reaktif - serbest doğrusal bir fren. Fren için analog voltaj 0 - 5V arasında değişir. Dönüş hızı sabit olduğunda,fren voltajı ne kadar yüksekse, fren kuvveti ne kadar büyükse (0-100% arasında değişir).
2MDönerlik hızı sinyal çıkış portu. Puls frekansı motorun dönerlik hızı ile orantılıdır (puls oranı motora bağlıdır).
2Z/F5V'ye bağlanmak ya da yüzerken bırakmak, tek yönde dönmesini sağlar.GND'ye bağlanırken diğer yönde döndürür..
2VRDöner hızı kontrolü portu. Hız düzenlemesi için 0V - 5V (0 - 2.5V), düşükten yüksek hıza doğrusal hız düzenlemesi ile analog voltaj kullanır. Hız düzenlemesi için harici bir PWM kullanıldığında,Sürücü tablosuyla aynı alanı paylaşması gerekiyor..
GNDKontrol panosunun iç zemini.

2. Hall Port (Sol - el tarafı), 2.0mm Pitch
GND- Hall güç kaynağının negatif kutubu
2Hc- Motor Hall sinyallerinden biri.
2Hb- Motor Hall sinyallerinden biri.
2 ha- Motor Hall sinyallerinden biri.
5V- Hall güç kaynağının pozitif direği

3Güç Portu (Sol taraf)
P -DC güç kaynağının negatif kutubu
MAÜç fazlı motor tellerinden biri.
MBÜç fazlı motor tellerinden biri.
MCÜç fazlı motor tellerinden biri.

4- Kontrol Port (Sağ taraf), 2.0mm Pitch
GNDKontrol panosunun iç zemini.
1VRDöner hızı kontrolü portu. Hız düzenlemesi için 0V - 5V (0 - 2.5V), düşükten yüksek hıza doğrusal hız düzenlemesi ile analog voltaj kullanır. Hız düzenlemesi için harici bir PWM kullanıldığında,Sürücü tablosuyla aynı alanı paylaşması gerekiyor..
1Z/F5V'ye bağlanmak ya da yüzerken bırakmak, tek yönde dönmesini sağlar.GND'ye bağlanırken diğer yönde döndürür..
1MDönerlik hızı sinyal çıkış portu. Puls frekansı motorun dönerlik hızı ile orantılıdır (puls oranı motora bağlıdır).
1ELFren kontrol bağlantısı. Enerji kurtarma fonksiyonuna sahip reaktif - serbest doğrusal bir fren. Fren için analog voltaj 0 - 5V arasında değişir. Dönüş hızı sabit olduğunda,fren voltajı ne kadar yüksekse, fren kuvveti ne kadar büyükse (0-100% arasında değişir).
5VKontrol panosu içten 5V çıkış sağlar ve 300mA'dan daha az bir dış akım sağlayabilir.

5. Hall Port (Sağ el tarafı), 2.0mm Pitch
5V- Hall güç kaynağının pozitif direği
1 ha- Motor Hall sinyallerinden biri.
1Hb- Motor Hall sinyallerinden biri.
1Hc- Motor Hall sinyallerinden biri.
GND- Hall güç kaynağının negatif kutubu

6. Güç Port (Sağ taraf)
P+DC güç kaynağının pozitif kutubu
1MCÜç fazlı motor tellerinden biri.
1MBÜç fazlı motor tellerinden biri.
1MAÜç fazlı motor tellerinden biri.

3Motor kablolarının çok uzun olmaması gerektiğini unutmayın. Eğer kablolar çok uzunsa sinyal müdahalesi sorunları ortaya çıkabilir.
 

4Sürekli büyük akımlarla çalışırken, ısı dağılımı sorunları dikkate alınmalıdır.

Boyut Çizimi: